公元前2000年，中國甘肅武威皇娘娘臺齊家文化遺址留存經過冷鍛的紅銅刀、鑿。

埃及等地出現樹木車床。

公元前1400年，中國河北藁城和北京平谷縣留存經過熱鍛的鐵刃銅鉞。

中國出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。

中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。

公元前476年，中國山西永濟縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)

中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。

235年，中國的馬鈞發明由齒輪傳動的指南車。

4世紀，地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母.

953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。

1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人—宋代鐵人。

1127～1279年，中國發明水轉大紡車。

1395年，德國出現桿棒車床

1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先后發明球軸承。

18世紀90年代，英國的邊沁先后發明平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鉆床。

1792年，英國的莫茲利發明加工螺紋的絲錐和板牙。

1797年，英國的莫茲利發明帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。

1817年，英國的羅伯茨創制龍門刨床。

1818年，美國的惠特尼創制臥式銑床。

1820年前后，英國的懷特制成第一臺既能加工圓柱齒輪、又能加工圓錐齒輪的機床。

1845年，美國的菲奇發明轉塔車床(六角車床)。

1861年，中國的曾國藩創辦安慶軍械所，這是中國人自辦的第一家機械。

873年，美國的斯潘塞制成單軸自動車床，不久又制成多軸自動車床。

上海榮昌泰機器廠造出中國第一臺機床(4英尺腳踏車床)。

1952年，美國帕森斯公司制成第一臺數字控制機床。

1954年，美國建成第一艘核動力船——“鸚鵡螺”號核潛艇。

1955年，美國研究成功等離子弧加工(切割)方法。

1956年，中國第一汽車制造廠(長春)建成投產。

中國建立機床研究所。

957年，聯邦德國的汪克爾研制成旋轉活塞式發動機。

1958年，美國的卡尼-特雷克公司研制成第一個加工中心。

中國最大的軸承廠——洛陽軸承廠建成投產。

中國最大的重型機器廠—第一重型機器廠(齊齊哈爾)建成投產。